DSG maakt lawaai bij opschakelen van 1-2 en 2-3

Iemand hier ook al problemen mee gehad.
Laatste tijd af en toe licht lawaai bij het opschakelen, alleen bij 1-2 en 2-3. Auto heeft nog maar 6500Km.
Lawaai is moeilijk te omschrijven precies iets dat slipt/schuurt en duurt maar 1-2 sec :(
 
Bovenaan Onderaan