Heb je een auto van voor of na 25 mei 2015 (vanaf toen is de Gen 2 ingebouwd ipv de Gen 1)? Ik ga, omdat je de iPhone 6s noemt, ervan uit dat je een Gen 2 hebt, dus een auto van na 25 mei 2015; bij de Gen 1-auto's wordt de iPhone 6s niet genoemd in de lijst.
Het gekke is dat op de door jou gevonden pagina wel onderscheid wordt gemaakt naar telefoons, maar bij de Apple-telefoons de software-versies niet worden geüpdate. Bij de iPhone 6 gaat men daarom uit van iOS 8.3, bij de 6s van 9.0.2. Ik zou zeggen dat de softwareversie bij een iPhone juist het belangrijkste is.
Bovendien is men niet consistent bij het antwoord op de vraag of SMS receive/send werkt. Dat is namelijk wel zo "in the case of support MAP profile". Die opmerking over MAP staat bij alle Columbussen tussen 25 mei 2015 en 30 mei 2016. Bij sommige iPhones staat echter een groen vinkje achter de SMS-mogelijkheid (ja, mits MAP), bij andere een rood kruisje (nee, tenzij MAP). Niet geheel duidelijk dus.
Volgens
https://support.apple.com/nl-nl/HT204387 hebben bovendien alle iPhones 4 en hoger MAP. Dan zou het bij jou moeten werken. Volgens
https://discussions.apple.com/thread/5067487?tstart=0 staat MAP bovendien standaard aan. Dat laatste wordt overigens betwijfeld op
http://stackoverflow.com/questions/21133852/how-to-code-to-connect-iphone-message-access-profile, waar een manier staat waarmee MAP aangezet moet worden:
"You need to enable it for each device in your paired device list.
(Settings -> Bluetooth -> ringed 'i' of your device ->Show Messages)"
In het Nederlands is de laatste zin (op mijn iPhone 6): (Instellingen -> Bluetooth -> omringde 'i' van de Columbus -> Toon berichtgeving).
Kortom: receive/send SMS zou moeten werken. Je lijkt alleen zelf nog "Toon berichtgeving" aan te moeten zetten.