Waarschijnlijk een probleem met de draaihoeksensor in de stuurkolomelectronica, bij het starten wordt er dus wel gecalibreerd en daarna is de dynamische bochtenverlichting het spoor bijster. Lijkt mij iets van een softwareprobleem. Het zou met een VCDS/VAS tester uit te pluizen moeten zijn.
Fysiek is er niets mis in de koplampen (stelmotoren werken), echter wordt de verlichting direct aangestuurd via het boordnetregelapp. J519 via can-bus. Deze ontvangt via can-bus de info van de stuurkolomelectronica-module J527, deze krijgt op zijn beurt info van de draaihoeksensor in de stuurkolom.
De hoogteverstelling gaat via sensoren op linker voorwiel en rechter achterwiel.