abs esp waarschuwing

18 maanden geleden had ik voor het eerst dat lampjes van ABS en Esp tegelijk gingen branden. Met name bij het opstarten en dan na een paar minuten rijden gingen ze vaak weer uit. De dealer heeft de boel gereset en vervolgens was het probleem opgelost. Ongeveer een maand geleden speelde dit...

Allen, Sinds gisterenochtend krijg ik twee oranje waarschuwingslampjes op mijn dashboard, abs en esp blijven oranje lichten. Ook piept er een 3 tal keer een pieptoon en blijft er een rood uitroepteken lichten. Remvloeistof is nog oké. Het gaat om een Skoda Octavia 2009. Iemand tips? Alvast...