Chris: toevallig ESP aanwezig op de auto? Zoja, bij de dealer vragen of ie de ABS-sensoren kan checken. Ik krijg het idee, dat er mogelijk één of meer ABS-sensoren vervuild zijn, waardoor ook de ESP af en toe verkeerde waarden meet, en de auto dus onstabiel wordt doordat er op één of meerdere wielen wat wordt afgeremd. Als het vuil van de ring weg is, zal ie het goed doen, verhinderd het vuil een goede meting van de ABS-sensor krijg je geklooi.
Het is een wilde gok, met een beetje onderbouwing, maar misschien kun je er wat mee.